Sí, para probar el funcionamiento desde el lado del cliente no necesitas inscribirte. Tenemos un "Restaurante de prueba" con un menú de demostración, donde puedes simular pedidos. Todo lo que hagas ahí no será tenido en cuenta como un pedido real.
Para ver el menú, escanea el siguiente código QR con la cámara de tu celular.

Si estás viendo esto desde un celular, puedes ver el menú de prueba pulsando aquí.